Gleich neben Schloss Urach steht die Kirche St. Amandus, eine dreischiffige Basilika, erbaut 1474 bis 1499 durch Graf Eberhard im Bart.
Der Chor.
Rippengewölbe mit prächtigen Schlusssteinen.
Der Betstuhl (1472) von Eberhart im Bart ist fast sechs Meter hoch und aus Eichenholz geschnitzt.